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世(shi)界模型已(yi)成为具身智能与(yu)智能驾(jia)驶的存眷核心。近期，Momenta CEO曹旭东宣布，Momenta R7强化学习世(shi)界模型即将推(tui)出，并(bing)将全球首发搭载于上汽大众全新旗舰(jian)车型。
本月初，前 Meta 首席 AI 科学家杨立昆创立的AMI Labs，宣布完成10.3亿美元融资，约合人民币70.8亿元。该公司(si)同样聚焦(jiao)世(shi)界模型领(ling)域。
世(shi)界模型已(yi)成为具身智能与(yu)智能驾(jia)驶的存眷核心。近期，Momenta CEO曹旭东宣布，Momenta R7强化学习世(shi)界模型即将推(tui)出，并(bing)将全球首发搭载于上汽大众全新旗舰(jian)车型。
本月初，前 Meta 首席 AI 科学家杨立昆创立的AMI Labs，宣布完成10.3亿美元融资，约合人民币70.8亿元。该公司(si)同样聚焦(jiao)世(shi)界模型领(ling)域。
继首届(jie)赛事(shi)成功举行后，近期，智元启动(dong)了本年的机器人赛事(shi)AGIBOT WORLD CHALLENGE @ ICRA，该赛事(shi)依托机器人学术与(yu)产业嘉会ICRA，聚焦(jiao)Reasoning to Action（推(tui)理-操纵(zong)）和World Model（世(shi)界模型）两大赛道，前者包括(kuo)线上仿真与(yu)线下真机两个阶段，后者则聚焦(jiao)具身智能中的生成与(yu)预测能力，采纳线上比赛方式。据悉，该赛事(shi)总奖(jiang)池高达(da)53万美元，冠军单项奖(jiang)金1万美元。
图片来源：智元官方微信公众号
3月25日，Genie业务部生态及办理方案总监(jian)沈咏剑正(zheng)在一场(chang)线上沟通会中向南都N视(shi)频(pin)记者表(biao)示，本年以来，世(shi)界模型正(zheng)在多(duo)模态大模型和具身智能领(ling)域爆火，这背后代表(biao)着业界对数据驱动(dong)这件事(shi)情新的认知。智元正(zheng)在赛事(shi)中连续布局这一赛道，希望(wang)从不(bu)同维度的技术路线将具身智能的研讨向前推(tui)进。
长期以来，业界针对VLA（Vision-Language-Action，视(shi)觉－语言－行动(dong)）和世(shi)界模型路线的相关争议不(bu)断。
正(zheng)在VLA路线中，机器人需要靠海量“画面—指令—动(dong)作”学习特定的技能、需要机器人看(kan)不(bu)同的案例和数据，数据越多(duo)完成的使(shi)命越多(duo)，但当(dang)机器人从叠衣服动(dong)作换到倒水动(dong)作又得从新掌握技能，不(bu)然(ran)成功率会下降。正(zheng)在数据量上，走VLA路线可能存正(zheng)在的瓶颈是(shi)需要野生遥控机器人来收罗数据，从收罗成功率、耗费的人力物力来看(kan)，这一路线目(mu)前仍存正(zheng)在范围(wei)化瓶颈；而正(zheng)在世(shi)界模型路线中，机器人大脑(nao)需要做到的是(shi)掌握物理世(shi)界的运行纪律，并(bing)把这套纪律转换成不(bu)同的行动(dong)指令，这样机器人可以更快学会物理世(shi)界中的不(bu)同使(shi)命和适应新环境，也降低了对数据的依附。
沈咏剑认为，目(mu)前世(shi)界模型仍正(zheng)在进展中，不(bu)论(lun)是(shi)正(zheng)在多(duo)模态、大语言模型领(ling)域，还是(shi)正(zheng)在具身智能领(ling)域，连定义都还不(bu)是(shi)很收敛。但世(shi)界模型牵涉的还是(shi)对未来的预测和推(tui)演。通过“看(kan)到”现有(you)所有(you)模态的数据，去推(tui)演下一个时候可能会产生什么，或者正(zheng)在给(gei)定指令下，判断下一步自身与(yu)环境会产生什么变更，它更像事(shi)后晓得或设想未来情况，再做响应使(shi)命执行。
沈咏剑还提到，只管(guan)从范式上来看(kan)，世(shi)界模型是(shi)相对独立的技术路线，但他认为VLA模型和世(shi)界模型并(bing)不(bu)存正(zheng)在相互(hu)替(ti)换的关系，更像是(shi)两种不(bu)同的解题思路。“长期来看(kan)，这两种思路会不(bu)会连系起来更符合？以是(shi)，我觉得二者不(bu)算替(ti)换和被替(ti)换的关系，更多(duo)是(shi)大家正(zheng)在研讨这类问题时，出于不(bu)同的出发点去做研讨。正(zheng)在办理问题的层(ceng)面，有(you)可能会有(you)一些融合或合作的状态。以是(shi)技术路线层(ceng)面，基础(chu)没有(you)所谓的代际替(ti)换或谁先谁后的关系。”
关于世(shi)界模型，沈咏剑透露智元内部已(yi)有(you)完整布局。目(mu)前智元内部有(you)许(xu)多(duo)科学家和工程(cheng)师正(zheng)在这个方向上做技术索(suo)求。“从重要水平来讲，我觉得它的重要性(xing)不(bu)逊(xun)于之(zhi)前我们(men)讲的VLA或相关路线。我们(men)发力的核心点，是(shi)做一个真正(zheng)意义上、正(zheng)在物理智能领(ling)域能非(fei)常自洽、能达(da)到较(jiao)好效果的世(shi)界模型。为了做这样的世(shi)界模型，我们(men)也会做非(fei)常多(duo)的真实真机数据，因为这是(shi)做世(shi)界模型很好的养料。以是(shi)我们(men)本年一方面会正(zheng)在算法侧加大投(tou)入(ru)，另一方面也会正(zheng)在数据侧积累上一两个量级的数据量，让我们(men)的世(shi)界模型达(da)到更好的能力效果。”
正(zheng)在机器人领(ling)域，布局世(shi)界模型的企业也不(bu)正(zheng)在少数。去年9月，宇树科技开(kai)源旗下跨多(duo)类机器人本体的开(kai)源世(shi)界模型；去年10月，北京人形机器人创新中央(yang)开(kai)源了全新的世(shi)界模型架构；去年12月，商汤科技联合首创人王晓刚创立的大晓机器人发布了“开(kai)悟”世(shi)界模型3.0。
采写(xie)：南都N视(shi)频(pin)记者 林文琪
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