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3月23日(ri)，2026北京亦(yi)庄半程马拉松暨人形呆板人半程马拉松赛事公(gong)布会举行。记者从会上了解到，自3月3日(ri)正式开启人形呆板人半马比赛报(bao)名以来(lai)，至3月10日(ri)24时报(bao)名停止，组(zu)委会共收到来(lai)自全国13个省、直辖市(shi)及自治区的76家主体超百支队伍的报(bao)名申请。今年(nian)的人形呆板人半马分为自主导(dao)航(hang)模式和遥控模式，其中自主导(dao)航(hang)参赛队伍占比达38%。此(ci)外，比赛还规定了呆板人选手的身(shen)高，即不低于75厘米。
表态的呆板人品牌数量达26个
北京市(shi)经信局党构成员、副局长、旧事发言人刘维亮介(jie)绍，已报(bao)名的百余支参赛队伍中，包含80余支企业赛队、20余支高校及锻炼营队伍，汇聚了26个品牌、300余台人形呆板人。
本届人形呆板人半马赛事正在范(fan)围、参与度、技术能力等方面实现周(zhou)全跃升。参赛队伍数量实现近5倍(bei)增长，参与范(fan)围从5省分扩展至13省分（含香港地区）。赛事影响(xiang)力不断增强，有20所高校采纳直接报(bao)名、与企业构成联合实验室及参与锻炼营等方式报(bao)名参赛，是(shi)首届参赛高校数量的10倍(bei)。今年(nian)的比赛还首次涌现自主导(dao)航(hang)参赛队伍，占比高达38%，正在技术层面迎来(lai)枢纽冲破，表态的呆板人品牌数量达26个，基(ji)本笼盖市(shi)场主流品牌。
自主导(dao)航(hang)呆板人起(qi)跑后(hou)非必要不野(ye)生干预
北京经开区工委委员、管委会副主任李全介(jie)绍，3月14日(ri)晚至15日(ri)凌晨，2026人形呆板人半程马拉松首次进(jin)行大范(fan)围、全要素实地开放测试。2025年(nian)人形呆板人半马比赛以遥控模式为主，2026年(nian)新增了自主导(dao)航(hang)模式，并采纳和遥控队伍同赛道混淆计时的赛制，实现同赛道竞技、混淆计时、统一(yi)排名。
自主导(dao)航(hang)队伍起(qi)跑后(hou)需全程自主完成比赛，仅正在发生突发妨碍、安全隐患等特定场景(jing)下，经裁判确(que)认后(hou)，进(jin)行必要的野(ye)生干预。遥控呆板人则由参赛队员正在指定跟随车内(nei)范(fan)例操(cao)作。赛道沿(yan)途设置7个补给站及应急处理点，可进(jin)行换电池、换呆板人等枢纽操(cao)作。
今年(nian)的比赛上，人形呆板人硬件规格进(jin)一(yi)步细化并统一(yi)。参赛呆板人须为自力全体，具有躯干、上肢及双足布局，身(shen)高不低于75厘米，核心运动(dong)模式为双足奔(ben)跑，能源方面仅限利用合规认证的动(dong)力电池。李全表示，赛前(qian)还将由人形呆板人范(fan)畴专家团队，对全部参赛呆板人进(jin)行周(zhou)全合规性检验，从硬件源头为各参赛队伍筑牢公(gong)平竞技的基(ji)础。
此(ci)外，比赛聚焦技术差异与赛事秩序的平衡，制定了精细化的竞技规则。正在赛道通行上，明确(que)呆板人需遵循(xun)“右(you)边行进(jin)、左侧超车”准绳，跟随车辆需保(bao)持5米以上安全间距(ju)，避免分歧参赛模式队伍间相互干扰。正在野(ye)生接受上，严酷范(fan)例操(cao)作边界，仅同意正在进(jin)站换电、超出及摔倒扶起(qi)等特定场景(jing)下申请遥控干预，且需实时向裁判报(bao)备，从流程上杜绝违规操(cao)作行为。
正在罚(fa)则细则上，今年(nian)比赛进(jin)一(yi)步细化各种违规情(qing)形的惩罚(fa)尺度，针(zhen)对替换呆板人、补给站外替换电池、干扰其他呆板人等行为，分别明确(que)处理方式，强化刚性束缚(fu)。计时规则方面，遥控方式参赛队伍的净计时结果需乘以1.2系数，其目标(biao)正在于引(yin)导(dao)和鼓励自主导(dao)航(hang)技术研发与应用。
所无呆板人选手将配备北斗技术专用肩章
今年(nian)将打造呆板人“巴图鲁”挑衅赛这一(yi)全新赛事IP。该比赛通过“真实灾(zai)害复原+摹拟功效模块”的多元测试场景(jing)，设置17项挑衅妨碍，全方位检验呆板人的运行稳定性、动(dong)作灵活(huo)度和应急处理能力。
今年(nian)人形呆板人半马的赛道也进(jin)行了立异进(jin)级，21.0975公(gong)里的赛道融合城市(shi)主干道、国际(ji)汽车赛事路段(duan)与公(gong)园(yuan)生态场景(jing)，实现硬核科技街区与自然生态空间的无缝衔接。与去年(nian)一(yi)样，赛事期(qi)间，人类选手与呆板人选手将同框(kuang)竞技。
正在本日(ri)的公(gong)布会现场，本次赛事的吉祥物——科技运动(dong)版“小亦(yi)”正式表态。它以北京亦(yi)庄城市(shi)IP“小亦(yi)”为原型(xing)，融入(ru)呆板人、火箭(jian)、无人驾驶车等核心科技元素与马拉松运动(dong)形态，表现了马拉松挑衅自我、超出极限、永不言弃的体育(yu)精神。后(hou)续(xu)，“小亦(yi)”将应用于赛事导(dao)视、文创开辟等场景(jing)，成为流传赛事精神与城市(shi)文明的紧张载体。
3月23日(ri)，2026北京亦(yi)庄半程马拉松暨人形呆板人半程马拉松赛事吉祥物——科技运动(dong)版“小亦(yi)”正式表态。新京报(bao)记者 吴婷婷 摄
李全介(jie)绍，本次人形呆板人半马的科技感更足，所无呆板人参赛选手将配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，实现厘米级高精度定位与实时轨(gui)迹(ji)回传。正在起(qi)点地区增设专业安检装备，部署专用收集，确(que)保(bao)赛事通信环境稳定靠得住。
同时，比赛首次推(tui)出“呆板人服务官”特色服务，让呆板人既作为参赛选手参与赛事，也化身(shen)配速(su)官、表演官、洁净官、美食官等赛事服务官脚色，正在比赛现场供应多样化服务。
北京正在通用本体、具身(shen)智能模型(xing)等范(fan)畴表现出色
刘维亮表示，近年(nian)来(lai)，大模型(xing)和具身(shen)智能技术迅猛(meng)进(jin)展，人形呆板人本体综合能力显(xian)著提(ti)升。北京强化政(zheng)策与资金保(bao)障，公(gong)布呆板人首试用、枢纽零部件揭榜挂帅等支撑政(zheng)策。同时，设立总范(fan)围1000亿元的政(zheng)府投资基(ji)金，加大以人形呆板人为代表的将来(lai)产业范(fan)畴投资力度，并主动(dong)引(yin)导(dao)社会资本投入(ru)。2025年(nian)1月至今，北京23家人形呆板人零件及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关范(fan)畴融资比重(zhong)达41%。
另一(yi)方面，北京推(tui)动(dong)产学研协同立异和国际(ji)互助，推(tui)动(dong)北京人形呆板人立异中央建设个性技术研发、具身(shen)智能数据、中试验证、产业公(gong)共服务四大平台，公(gong)布具身(shen)多模态大模型(xing)、具身(shen)世(shi)界模型(xing)、具身(shen)操(cao)作模型(xing)、数据集RoboMIND等核心技术结果，打造具有影响(xiang)力的开源社区。依托呆板人“一(yi)会一(yi)赛”、呆板人大会等平台，吸引(yin)国际(ji)顶尖(jian)机构和企业来(lai)京交换互助。
刘维亮介(jie)绍，目前(qian)，北京正在通用本体、具身(shen)智能模型(xing)等范(fan)畴与国际(ji)一(yi)流企业基(ji)本保(bao)持“并跑”态势，正在本体奔(ben)跑速(su)率、布局强度，以及通用具身(shen)智能模型(xing)泛化能力等方面与国表里头部企业相比略有优势。正在院士专家团队、国度重(zhong)点科研机构等科技立异资本和基(ji)础设施、中试平台、应用场景(jing)等支撑前(qian)提(ti)方面，总体处于国内(nei)第一(yi)梯队。正在产业立异结果方面，北京市(shi)的呆板人企业率先实现穿(chuan)针(zhen)引(yin)线、静态接打网球(qiu)等精细动(dong)作，展现了呆板人高精度灵巧(qiao)操(cao)作、高静态运动(dong)控制与实时自主决策的领(ling)先程度。
新京报(bao)记者 吴婷婷
编辑 刘梦婕 校对 赵琳
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